Boston Dynamics y el Instituto de Investigaci\u00f3n Toyota (TRI) han anunciado un gran avance en la investigaci\u00f3n sobre rob\u00f3tica e inteligencia artificial: la demostraci\u00f3n de un modelo de comportamiento a gran escala (LBM) que impulsa al robot humanoide Atlas. En un v\u00eddeo publicado por las dos organizaciones,, Atlas realiza una larga secuencia continua de tareas complejas que requieren combinar la manipulaci\u00f3n de objetos con la transportaci\u00f3n. Gracias a la adopci\u00f3n de los LBM, ahora se pueden a\u00f1adir r\u00e1pidamente nuevas capacidades que antes habr\u00edan tenido que programarse laboriosamente a mano, sin necesidad de escribir una sola nueva l\u00ednea de c\u00f3digo.<\/p>\n\n\n\n
El v\u00eddeo muestra al robot utilizando movimientos de todo el cuerpo, como caminar, agacharse y levantar objetos, para realizar una serie de tareas de clasificaci\u00f3n y organizaci\u00f3n. A lo largo de las secuencias, los investigadores intercalan retos f\u00edsicos inesperados en mitad de la tarea, como cerrar la tapa de una caja y deslizarla por el suelo, lo que en respuesta obliga a Atlas a auto ajustarse. Los humanoides que han demostrado esta capacidad anteriormente suelen separar el control b\u00e1sico de la marcha y el equilibrio del control de los brazos para la manipulaci\u00f3n; en este proyecto, un \u00fanico modelo de comportamiento a gran escala controla directamente todo el robot, tratando las manos y los pies de forma casi id\u00e9ntica.<\/p>\n\n\n\n